萌芽：

Norman Franz博士一直被公以为水刀之父。他是研究超高压（UHP）水刀切割工具的第一人。超高压的界说是高于30000psi。Franz博士是一名林业工程师，他想寻找一种把大树干切割成木料的新要领。

1950 年，Franz第一次把很重的重物放到水柱上，迫使水通过一个很小的喷嘴。他获得了短暂的高压射流（多次凌驾了现用压力），并能够切割木头和其它质料。他厥后的研究涉及更为一连的水流，但他发明获得一连高压很是难题。同时，零件的寿命也以分钟盘算，而不是数周或数月。

Franz博士从没制造出一种量产的木料切割器。而木料切割却是超高压手艺最不主要的应用之一。但Franz博士证实晰高速会聚水流具有极大的切割能量－这种能量的应用远远凌驾了Franz博士的梦想。1979年，Mohamed Hashish博士在福禄研究室事情，最先研究增添水刀切割能量的要领，以便切割金属和其它硬质质料。

Hashish博士被公以为加砂水刀之父，他发明了在通俗水刀中添加砂料的要领。 他使用石榴石（砂纸上常用的一种质料）作为砂料。依附这种要领，水刀（含有砂料）能够切割险些任何质料。1980年，加砂水刀第一次被用于切割金属、玻璃和混凝土。

1983年，天下上第一套商业化的加砂水刀切割系统问世，被用于切割汽车玻璃。该手艺的第一批用户是航空航天工业，他们发明水刀是切割军用飞机所用的不锈钢、钛和高强度轻型合成质料以及碳纤维复合质料的理想工具（已用于民用飞机）。从那以后，加砂水刀被许多其它工业接纳，例如加工厂、石料、瓷砖、玻璃、喷气发念头、修建、核工业、船厂等等。

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